砂轮孔环按所用磨料可分为普通磨料（刚玉和碳化硅等）砂轮垫圈和磨料超硬磨料和（金刚石和立方氮化硼等）砂轮垫圈；
砂轮孔环按形状可分为平形砂轮垫圈、斜边砂轮垫圈、筒形砂轮垫圈、杯形砂轮垫圈、碟形砂轮垫圈等；按结合剂可分为陶瓷砂轮垫圈、树脂砂轮垫圈、橡胶砂轮垫圈、金属砂轮垫圈等。砂轮垫圈的特性参数主要有磨料、粘度、硬度、结合剂、形状、尺寸等。
由于砂轮孔环通常在高速下工作，因而使用前应进行回转试验（砂轮垫圈在高工作转速下，不会破裂）和静平衡试验（防止工作时引起机床振动）。砂轮在工作一段时间后，应进行修整以恢复磨削性能和正确的几何形状。
砂轮的硬度是指砂轮孔环表面上的磨粒在磨削力作用下脱落的难易程度。砂轮的硬度软，表示砂轮的磨粒容易脱落，砂轮的硬度硬，表示磨粒较难脱落。砂轮的硬度和磨料的硬度是两个不同的概念。同一种磨料可以做成不同硬度的砂轮，主要决定于结合剂的性能、数量以及砂轮制造的工艺。磨削与切削的显著差异是砂轮具有 “ 自锐性 ” 选择砂轮的硬度，实际上就是选择砂轮的自锐性，希望还锋利的磨粒不要太早脱落，也不要磨钝了还不脱落。